矢量控制永磁同步交流伺服电动机初始磁极位置搜索方法

摘要

在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动.通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程.文章研究了详细的磁极摆动搜索方法,并给出一种实用的计算方法.通过试验与仿真对该方法进行了研究,在文中给出了实验结果.