基于神经网络PID控制的被动式电液加载系统

摘要

针对位置扰动型被动式电液加载系统的多余力矩和参数变化问题,文章在利用结构不变性原理进行前馈补偿的基础上,采用具有自适应能力的神经网络PID控制器来提高系统的加载性能.通过仿真表明:采用这种复合方式控制方法,可以有效减小多余力矩,同时克服了系统的非线性和参数时变等因素对系统的影响,提高了系统的鲁棒性和加载性能.