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冯冬青; 谷丽红;
郑州大学,信息与控制研究所,郑州,450001;
移动机械手; 鲁棒控制; 轨迹跟踪;
机译:非完整移动机械手在移动障碍物中移向移动目标的轨迹优化
机译:非完整移动机械手家用物体的视觉伺服抓取研究
机译:使用非完整移动机械手协调移动性和操纵
机译:馈通补偿PD控制器和PD鲁棒控制器仿真对不确定单机械手的仿真比较
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:面向ASTM标准开发的移动机器人和移动机械手研究
机译:非完整移动机械手集合的分散动态控制:仿真研究
机译:在移动机械手的运动规划的Fsp(全空间参数化)方法中包括非完整约束
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
机译:机械手装置的仿真方法及装置,机械手装置的仿真及控制方法及装置,机械手装置的控制方法及装置
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