从图像恢复2A14铝合金脉冲GTAW熔池形状方法研究

摘要

智能化是运载火箭推进剂贮箱焊接的发展趋势,而智能化的基础是焊接过程中焊缝成形信息的实时传感。熔池表面高度对于焊接过程智能控制具有非常重要的作用,但是由于焊接过程独有的特点使得熔池表面高度的计算和测量极其困难。从阴影恢复形状方法是计算机视觉领域从图像提取物体形状的方法,其原理是基于物体的单幅图像通过求解物体表面的反射图方程来计算物体的表面高度。本文根据2A14铝合金脉冲GTAW熔池表面反射图模型采用最小值方法计算了熔池表面高度,并对不同送丝速度下熔池形状进行了对比,结果表明计算结果的变化趋势能够反映熔池表面形状随送丝速度变化的趋势,从而证明了从阴影恢复形状方法获取焊接熔池形状的可行性。