首页> 中文会议>2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 >铝合金脉冲GTAW焊熔池表面反射模型

铝合金脉冲GTAW焊熔池表面反射模型

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在机器人智能化焊接过程中,采用视觉传感方式模拟焊工视觉获取熔池的形状信息．图像的灰度值决定于光源特性、物体表面形状、反射特性和摄像机特性．熔池图像隐含熔池的形状信息，为了从图像中提取熔池的形状信息，分析了铝合金脉冲GTAW焊的熔池表面反射特性，建立了熔池表面反射模型．

著录项

来源
《2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议》|2010年|26-2832|共4页
会议地点上海
作者
徐爱杰; 卫善春; 李来平; 朱晓星;
展开▼
作者单位

中国机械工程学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类焊接自动化技术;
关键词
铝合金; 脉冲GTAW焊; 熔池表面; 反射模型;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 铝合金脉冲GTAW焊熔池表面反射模型研究 [J] . 韩志双 . 机械 . 2010,第006期
2. 铝合金脉冲GTAW焊熔池表面反射模型 [J] . 徐爱杰 ,卫善春 ,李来平 . 上海交通大学学报 . 2010,第S1期
3. 铝合金脉冲GTAW熔池表面反射模型的建立 [J] . 李来平 ,陈善本 ,林涛 . 焊接学报 . 2005,第007期
4. 基于结构激光反射的脉冲TIG焊熔池三维表面演化观测 [J] . 黄健康 ,何笑英 ,扶剑锋 . 兰州理工大学学报 . 2016,第001期
5. 铝合金脉冲GTAW背面熔池位置及熔宽信息实时提取 [J] . 王大勇 ,文仲波 ,聂丽萍 . 东方汽轮机 . 2019,第004期
6. 脉冲GTAW填丝过程中焊接熔池表面高度的提取 [C] . 赵冬斌 ,陈善本 ,吴林 . 第九次全国焊接会议 . 1999
7. 脉冲GTAW熔池表面反射图建模与高度计算的研究 [A] . 李来平 . 2005

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号