首页> 中文期刊> 《现代制造技术与装备》 >一种液压增力式自动夹紧装置的夹紧力滑模控制

一种液压增力式自动夹紧装置的夹紧力滑模控制

         

摘要

设计了一种液压增力式自动夹紧装置.在分析其工作原理的基础上,基于滑模控制理论设计了夹紧力控制器.通过与PID控制器进行对比仿真分析,验证了该控制器的有效性.与PID控制器相比,采用滑模控制器的夹紧力响应速度快,且控制精度高.

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