弯轴荔枝龙眼采摘机械手的设计

摘要

针对目前荔枝龙眼采摘机械手的市场应用和推广不理想的状况,对现有市场上多种高枝水果采摘机械手工作原理进行分析,找出存在的工艺、技术缺陷,并结合果农采果的实际要求,放弃传统固定式直刀柄做法,提出了弯轴刀柄的新方案.新方案可降低采摘过程中操作人员的头部仰角、减轻颈椎疲劳,刀口与果梗也可以快速定位,提高了采摘效率,具有推广应用价值.