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胡江; 阮观强;
上海电机学院 上海 201306;
采摘机器人; PLC; 程序设计; 传感器;
机译:基于位置和图像的基于PLC的机器人机械手控制
机译:一种利用整体屏障Lyapunov函数的机器人机械手系统改进的适应性在线神经控制
机译:配备机械手的水下机器人的开发:基于运动仿真和模块结构设计的水下机械手的开发与设计
机译:基于PLC的自动采摘和输送线控制系统设计
机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人机械手自适应滑模模糊控制设计。
机译:迈向流体致动的软机器人机械手设计的通用框架
机译:空间站的定义,设计和开发。任务5:多臂遥控机器人协调和控制:机械手设计方法
机译:基于非样条的机器人机械手轨迹设计方法
机译:基于移动机器人和任务机器人配置控制的移动机械手系统
机译:基于PLC控制的自适应餐厅地板清洁机器人
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