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基于麦克纳姆轮的全方位移动平台技术研究

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摘要

全方位移动平台轮式移动机构构造特殊,具有其他普通轮式结构不可替代的性质.本文主要介绍麦克纳姆全方位轮的结构原理和单个麦克纳姆轮辊子在水泥路面的接触应力分析.

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来源
《现代制造技术与装备》 |2017年第2期|14-16|共3页
作者
张禹; 朱光召;
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作者单位

沈阳工业大学机械工程学院,沈阳 110870;

沈阳工业大学机械工程学院,沈阳 110870;

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正文语种 chi
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关键词
全方位移动平台; 全方位轮; 麦克纳姆轮; 轮式移动机器人;

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