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基于模糊-PID控制策略的越野车辆主动悬架联合仿真研究

         

摘要

基于ADAMS软件建立了主动悬架越野整车模型.设计了主动悬架的模糊-PID控制策略,对车身的垂向及侧倾振动加速度进行控制.通过ADAMS与Matlab/Simulink软件联合仿真的分析结果表明,建立的主动悬架模糊-PID控制器不仅改善了车辆的平顺性,而且可以提高车辆的侧倾稳定性.

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