基于倾斜摄影与地面激光扫描仪的三维场景建模

摘要

为了给室外智能移动设备提供可视化的三维模型,需要对部分场景单独进行三维重建。本文将无人机进行倾斜摄影与地面三维激光扫描技术有效结合,采用无人机倾斜摄影和地面三维激光扫描采集场景数据,经过数据处理和改进的ICP算法配准融合,实现对三维场景模型重建。从而提高场景三维模型的质量,为智能移动设备在三维场景中运行提供了基础条件。