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王小平; 郑林; 况松陵; 余伟; 尹伟;
武汉大学水利水电学院;
国网四川省电力公司绵阳供电公司;
变电站; 消防机器人; 灭火作业系统; 方位调整; 运动模型; 传感装置; 定位算法; 履带行走装置;
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