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张良力; 何雨健; 曾飞;
武汉科技大学信息科学与工程学院;
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心;
武汉科技大学机械自动化学院;
SOC估算; 无人船锂电池; 扩展卡尔曼滤波; 粒子群优化; 参数辨识; 适应度函数;
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