多传感器航迹仿真平台的设计与实现

摘要

在多传感器数据融合系统的开发和测试评估中,迫切需要一个尽量真实准确的开发调试环境.航迹仿真平台能够为数据融合系统产生不同场景下的观测数据,为数据融合系统的研究、开发提供了好的支撑环境,便于测试融合系统性能.描述了航迹仿真平台的功能和信息流程,介绍了平台的软、硬件组成和各个模块的实现方法.