发射装置虚拟样机研究与实现

摘要

基于Pro/E环境建立了某型发射装置数字化物理样机,利用多体接触理论在ADAMS环境中建立了发射装置动力学模型,在该动力学模型基础上根据系统要求设计了发射装置俯仰和回转角度位移PID双环控制系统,由发射装置动力学模型及其俯仰和回转角度控制系统构成了干扰弹发射装置功能虚拟样机。典型输入信号的仿真测试结果表明,开发的装置能精确地实现其位置跟踪要求,同时其虚拟样机能用作该类产品的仿真分析平台与性能测试样机。