基于神经网络的SRM直接转矩控制系统仿真研究

摘要

文中采用直接转矩控制(DTC)方法有效的抑制了开关磁阻电机的转矩脉动.并将基于神经网络自适应PID控制的电机调速系统应用于该直接转矩控制系统,解决了常规PID控制器难以取得良好控制效果的问题.其中主要介绍了BP神经网络自适应PID以及RBF神经网络自适应PID控制策略的基本原理以及算法,并对比了二者的响应速度和鲁棒性.仿真结果表明,在SR电机调速系统中,利用神经网络收敛迅速的优点,两种控制器均能实现对给定转速快速、稳定的跟踪,并能适应系统参数的变化,具有良好的适应性和鲁棒性.但RBF-PID调速系统响应速度更快,更适用于实时控制的系统.