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适用于连杆锻造自动化生产线的浮动手爪

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介绍了一种基于连杆锻造自动化生产线的柔性与刚性可切换手爪,重点介绍了手爪的结构、组成、特点及应用.利用该浮动手爪实现了机器人抓住工件不松开直接对工件进行拍扁,然后再送到预锻工位,提高了生产线的工作效率.

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来源
《机械工程与自动化》 |2019年第1期|131-133|共3页
作者
宋新伟; 陈晓强;
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作者单位

连云港杰瑞自动化有限公司;

江苏连云港222006;

91251部队;

上海200940;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类锻造生产过程自动化;工业机械手;
关键词
连杆; 精密锻造; 自动化; 手爪;

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