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水下机器人清刷机构的设计

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摘要

提出了适应船体表面变化的清刷机构设计方案,分析了该机构的清刷原理及在水下工作的受力状况,建立了动力学模型,通过计算分析确定清刷机构的关键参数.建立了刷丝的运动轨迹方程并利用Pro/E软件进行运动仿真,理论分析和试验结果表明了该机构设计方案的可行性.

著录项

来源
《机械工程师》 |2009年第7期|102-104|共3页
作者
何旭东; 张弘; 吕长生; 王立权;
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作者单位

哈尔滨汽轮机厂有限责任公司,哈尔滨,150046;

哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司,哈尔滨,150056;

陆航驻哈尔滨地区代表室,哈尔滨,150066;

哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶保养与维修;
关键词
机器人; 清刷机构; 动力学模型; 运动仿真;

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