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基于互补滤波的两轮自平衡小车系统设计

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以MC9S12XS128为主控芯片设计两轮自平衡直立车系统,应用互补滤波对陀螺仪值和加速计值进行数据融合,并采用闭环PD对电机进行控制,从而达到动态自平衡.

著录项

来源
《机械工程师》 |2016年第4期|86-88|共3页
作者
朱敏超; 李莉莉;
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作者单位

浙江海洋学院船舶与海洋工程学院,浙江舟山316000;

浙江海洋学院船舶与海洋工程学院,浙江舟山316000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
自平衡; MC9S12XS128; 互补滤波;

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