罗伯威尔机构的误差分析与误差公式求证

摘要

文章证明了罗伯威尔机构能消除四角误差,通过受力分析列出了平衡方程,导出了连杆长短与拉带长短所引起的质量误差公式。分析比较两种情况,结论是连杆长短引起较大误差,拉带长短引起的误差很小。