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符秀辉; 刘然;
沈阳化工大学信息工程学院;
快速搜索随机树; 人工势场; 步长; 自适应; 耗时;
机译:PQ-RRT *:一种改进的移动机器人路径规划算法
机译:基于改进RRT算法的地方路径规划研究
机译:基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
机译:基于改进的RRT算法的移动机器人路径规划
机译:使用RRT *移动机器人团队的动态路径规划和重新划分
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:比较研究:改进粒子群优化算法和改进遗传算法在全球移动机器人导航中的应用
机译:基于RRT的测试和验证多机器人控制器的算法
机译:基于RRT的双树结构的移动机器人轨迹规划方法
机译:使用各向异性的超声波传感器和非方向性红外发射器的移动机器人以及使用该机器人的收费系统,能够通过距离测量算法将移动机器人自动从任何位置返回收费系统
机译:通过使用磁场,磁场算法到势场算法生成路线计划的自主移动机器人
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