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运用刚体的不形变特性 求解相关运动学问题

         

摘要

分别用微元法、确定瞬心法和根据“刚体上任意两点的速度在这两点所确定直线方向上的分量相等”等方法,对一个运动学问题进行解析;并通过解析该问题的一个变式,将解决问题的方法推广至一般情形.

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