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多项式拟合柔性加减速算法的研究

         

摘要

针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程存在柔性冲击大的缺点,提出采用4次多项式对位移函数进行拟合,来构造加减速曲线的模式.并对这种模式进行详细的分析和探讨.

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