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基于圆形外螺旋算法的清扫机器人研发

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@@%设计了一款低成本、性价比高的家庭应用清扫机器人.系统选用PH89V51处理器及红外传感器、碰撞传感器等硬件,设计了避障检测电路、电机驱动H桥电路及电压检测电路等,应用随机行走加圆形外螺旋的算法,使机器人具备自主覆盖清扫区域、找寻充电站自主充电等能力.

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来源
《制造业自动化》 |2012年第13期|106-108,140|共4页
作者
单正娅; 黄大荣;
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作者单位

无锡职业技术学院,无锡214121;

重庆交通大学信息科学与工程学院,重庆400074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
清扫机器人; 避障检测; H桥电路; 圆形外螺旋算法;

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