基于ADAMS的钻机底盘助力系统仿真分析

摘要

为提高多轴车辆转向助力系统的性能,以转向系统中转向连杆为研究对象,分别设计了两种助力油缸布置方案,使用ADAMS分别建立了两种方案下转向连杆系统的动力学模型,模型包括转向梯形连杆、转向器连杆和桥间转向机构连杆,通过仿真得到了两种方案中所有杆件在原地转向过程中,由助力油缸驱动克服转向阻力时所受的拉力或压力,分析了各个拉杆在整个转向过程中的受力变化.结果表明:随着转向角度的增大,转向杆系受力普遍增加,其中桥间转向机构连杆受力最大;在两种油缸布置方案中,三油缸布置方案能够使得杆系受力均匀,减少桥间转向杆的受力.