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张磊; 吴颖;
河南将帅智能科技有限公司;
郑州经贸学院计算机与人工智能学院;
伺服驱动器; 仿生机械手; 位姿坐标系; 隶属度函数; 控制阈值;
机译:基于机器视觉的滑动模糊-PDC控制,用于服务机器人平台的避障和目标识别
机译:基于约束方法和启发式规则的避障移动机器人轨迹规划器
机译:机器人机械手加速级避障方案的动态设计,数值解和有效验证
机译:具有空间机械手的移动机器人的最优轨迹规划,用于避障
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:基于机器视觉的避障系统
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