基于视觉引导的无人机自主降落研究

摘要

为实现无人机自主降落,提高自主飞行能力,以四旋翼无人机为研究对象,利用机载的机器视觉模块(OpenMV)从源图像中提取出地面目标的像素坐标,并发送给飞控系统完成无人机的相对位置估计.实验中,无人机经过高度控制器和水平位置控制器的多次协调控制,成功实现了基于视觉引导的自主降落.