无人机降落阶段自主引导控制方法研究与实现

摘要

针对无人机自主着舰阶段的控制需求，提出了一套基于可见光和远红外光相结合的地基引导控制系统。该系统根据视觉、惯性导航、无线电高度表等传感器特点，融合机载各类传感器测量信息，在独立于GPS 定位系统的情况下，得到无人机在降落状态相对于舰艇甲板的速度和位置信息，实现无人机的安全自主降落。