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一种新型导纳力觉交互设备的研究

         
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摘要

提出一种导纳型力觉接口设备,利用摩擦轮原理进行传动,其低惯量、高速等特点保证了力觉系统具有较高出力带宽.同时,以设备为平台建立了人机力觉交互系统,进行了力觉交互实验.

著录项

  • 来源
    《机械与电子》 |2008年第9期|49-52|共4页
  • 作者

    朱延河; 徐峰琳; 樊继壮; 宋子敬; 赵杰;

  • 作者单位

    哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

    哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

    哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

    哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

    哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

    哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 专用机械手;
  • 关键词

    导纳型力觉接口设备; 力觉交互; 虚拟现实;

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