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董伯麟; 杨瑞伟;
合肥工业大学机械工程学院;
串联弹性驱动器; 力矩控制; 人机交互; BP神经网络; 无模型自适应控制; 数据驱动控制;
机译:使用控制力矩陀螺仪驱动器进行围栏机器人的设计和控制
机译:基于力矩控制的基于性能的钢力矩框架设计优化
机译:具有单逆变器电源的五相串联两电机驱动器的建模,控制和实验研究
机译:一种用于外骨骼的索驱动串联弹性驱动器的设计与控制
机译:用于串联弹性致动和控制柔性电缆管道传动装置的新型柔性传感器的设计
机译:亚公斤级航天器的MEMS控制力矩陀螺仪的设计与仿真
机译:软跳动机器人的最优控制和设计指南:串联弹性致动和平行弹性致动比较
机译:晶闸管asv阀驱动器和asv力矩电机的设计研究
机译:多驱动器例如混合动力驱动器,一种用于混合动力车辆的控制方法,涉及确定动力总成的可靠负力矩,并将负力矩与混合动力驱动器的实际有效力矩或实际目标力矩进行比较
机译:可逆和不可逆串联弹性驱动器的弹簧平衡,阻尼和功率的神经传出和传出控制,包括可变串联刚度机制
机译:伺服转向机构例如乘用车,具有电动伺服电机,通过驱动器在转向轴上提供旋转力矩,其中驱动器专门设计为具有多个级别的牵引驱动器
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