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丰玉玺; 李清; 杜昱东; 张维朋;
中北大学机械工程学院 山西太原030051;
宁波财经学院 浙江宁波315175;
轮腿式机器人; 3-CUR; 步态规划; 稳定性;
机译:新型两栖四峰机器人的步态规划和仿真分析
机译:具有力控制的腿轮可变形机器人中基于SLIP模型的动态步态生成
机译:轮式变压器:带无源可变形轮的轮腿式混合机器人
机译:封闭式行走腿机器人的爬行步态规划和仿真分析
机译:波动步态,跟随步态的步态和有腿机器人的步态转变
机译:一种可变形的配置规划框架用于平行轮腿机器人配备延立雷达
机译:用于在腿型和轮型之间切换的混合机器人的软件和硬件控制,在通过腿或轮改变运动模式时,混合机器人的软件和硬件控制
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:腿式移动机器人的步态产生装置和腿式移动机器人的控制装置
机译:腿式机器人的步态产生装置及腿式机器人控制装置
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