基于动态变量优化的起重机反摆控制研究

摘要

提出了起重机--吊具的双摆振动模型和反摆控制策略,并运用动态变量优化算法计算了系统反摆控制过程的最优控制律.仿真结果表明:这里所提出的双摆振动模型和反摆控制策略,能够快速、有效地实现系统的反摆控制和车轮的定位控制.并且这里反摆控制策略可提高起重机(或小车)的运行速度.