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喷浆机器人大臂机构仿真设计

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摘要

运用计算机运动仿真技术,建立仿真数学模型,编制计算机仿真程序,分析了喷浆机器人大臂机构各杆件在工作中的运动范围,确定它们各自的形状与尺寸及其安装方式,验证了优化设计的理论结果,克服了常规方法效率低、成本高等缺点,得到了可靠的结果.

著录项

来源
《机械设计与制造》 |2007年第8期|127-128|共2页
作者
薄少军; 刘莉娜;
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作者单位

内蒙古科技大学,包头,014010;

包头农牧学校,包头,014030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计、计算与制图;
关键词
仿真设计; 喷浆机器人; 数学模型;

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