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排爆机器人机械手运动规划

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摘要

机械手是排爆机器人关键的部分,机器人作业主要依赖于机械手的运动.介绍了自行研制的机械手运动学构型,重点描述了机械手运动轨迹规划方法并利用Madab软件编程对机械手末端执行器进行了运动学分析,为机械手轨迹控制实现和进一步的动力学研究奠定基础.

著录项

来源
《机械设计与制造》 |2008年第5期|184-186|共3页
作者
杨武; 蒋梁中;
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作者单位

南昌工程学院,南昌330029;

华南理工大学机械工程学院,广州510640;

华南理工大学机械工程学院,广州510640;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;机械手;
关键词
机械手; 轨迹规划; 逆运动学; MATLAB;

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