退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
袁明新; 王丽丽; 谢丰; 庄彦武; 江亚峰;
江苏科技大学机电与动力工程学院 张家港215600;
江苏科技大学冶金与材料工程学院 张家港215600;
机械手; 运动规划; 小世界优化算法; 精英集聚效应;
机译:基于改进的基于教学学习的优化算法的机器人机械手最优轨迹规划
机译:计算在指定路径上运动的协作多机械手时间最优运动的切换曲线的直接算法
机译:具有运动学约束的机器人机械手的时间最优和急动连续轨迹规划
机译:n-DOF机器人机械手的时间最优运动规划,使用路径参数系统重构
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于渐近最优采样的双向运动规划算法
机译:基于ROV中提供的机械手遗传算法的运动规划
机译:加速度图及其在机器人机械手最小时间运动规划中的应用
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:基于记忆的自动车辆最优运动规划
机译:云环境中基于最优算法的基于多算法的人脸识别系统及方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。