基于SolidWorks模块化并联机器人自动装配技术研究

摘要

提出了一种基于SolidWorks环境下实现可重组模块化并联机器人自动装配的方法.在并联机器人模块化构造的理论基础上,使用VB开发语言调用SolidWorks API来实现可重组模块化并联机器人的自动装配.运用此方法能够实现对称和非对称平面式、立方体角台式、球面式、台体式等多种类型并联机器人的自动装配.由于实现了空间并联机器人自动装配功能,所以在很大程度上缩短了设计周期,提高了设计效率.实践证明,设计方法是一种高效易用的方法,并对并联机构的统一模块化设计具有一定的指导意义.此设计思想也可用于其他行业的大型装配体设计.