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一种具有简单结构的机器人腕力传感器

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本文提出了一种机器人六维腕力传感器.传感器具有结构简单,工作可靠的优点.内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响.不同力/力矩与信号之间耦合很小.

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来源
《机床与液压》 |2002年第1期|79-80,89|共3页
作者
王刚; 孙雷;
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作者单位

天津大学机械学院,300072,天津广播器材公司,300210;

天津大学机械学院,300072,天津广播器材公司,300210;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人; 传感器; 信号;

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