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足球机器人运动控制研究

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摘要

为了提高足球机器人的运动性能,基于足球机器人运动学模型,对足球机器人运动控制系统进行分析.介绍了足球机器人运动控制系统的关键技术.

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来源
《机床与液压》 |2009年第1期|128-130|共3页
作者
吴洪兵;
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作者单位

江苏淮安信息职业技术学院,江苏淮安,223003;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
足球机器人; 动作; 行为; 机器人控制;

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