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沙智华; 刘禹峰; 吴頔; 张生芳; 马付建; 刘宇;
大连交通大学机械工程学院,辽宁大连116028;
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁大连116024;
螺旋铣孔; 末端执行器; 径向调偏机构; 抱紧机构; 包络直径;
机译:机器人针头插入式介入系统新型末端执行器的设计和运动学分析:
机译:钛合金Ti-6Al-4V螺旋铣孔工艺的3D有限元模拟
机译:大型螺旋装置中封闭式螺旋分流器的真空泵系统设计的仿真分析
机译:基于虚拟原型的转铣中心运动学仿真分析
机译:末端执行器控制,用于双足运动。
机译:生物启发的方法用于设计多功能机器人末端执行器该末端执行器经过定制可自动维护可重新配置的振动筛
机译:末端执行器设计的运动学评估
机译:用于运动船或运动游艇的可调式螺旋桨,其手轮固定在轮毂末端的执行器上,用于调节叶片斜度
机译:用于运动机器的插入设备,具有二进制驱动器和末端执行器,其中二进制驱动器由末端执行器压紧并包含统一的运动链
机译:为机器人设计通用末端执行器的方法和系统,该末端执行器能够抓握多个零件,每个零件都有自己的几何形状
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