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李强; 王化明;
南京航空航天大学机电学院;
连续型机器人; 运动学模型; ADAMS仿真; 变刚度;
机译:一种柔软的连续箱机器人,具有大的可变刚度范围,基于干扰
机译:连续显微外科机器人在同轴管上使用非均匀模式的连续可变刚度机制
机译:独立刚度和角位置双段连续管道的可变刚度结构设计
机译:树:一种可变拓扑,分支连续型机器人
机译:刚度很大的紧凑型可变刚度执行器的设计和验证
机译:解耦的可变刚度和位置的轻巧轻巧的气动气动连续机器人手臂的新颖设计
机译:具有可变的刚度和位置解耦的柔软轻巧的气动连续体机器人手臂的新颖设计
机译:探险者的设计,施工和现场演示:一种长程无人值守汽油检测机器人系统
机译:皮带式连续可变变速器,一种带式连续可变变速器的跨骑型车辆。
机译:一种变速齿轮-具有连续可变的环形驱动装置和行星齿轮总和齿轮的装置-设计
机译:一种方式离合器型连续可变气门正时装置和发动机系统从而
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