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张林; 郭旭侠; 师朝阳; 史革盟;
宝鸡文理学院 机械工程学院 陕西 宝鸡721013;
包神铁路集团机务分公司 陕西 神木719316;
球面并联机器人; 驱动力矩; 运动微分方程; 空间定位;
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