浅谈倾转旋翼机的飞控系统优化

摘要

cqvip:本文分析了基于 PIX 飞控系统的倾转四旋翼飞行器的功能模块,控制方式,校准过程,运行调试的绝大部分工作是围绕传感器展开, 结果体现在飞控系统能够始终保持飞行器的姿态稳定。通过技术手段对过渡阶段飞控系统的关键算法进行了优化研究。本文力求找到一种 使用简单并且效果更好的校准算法使得飞控使用便捷,意味着约束条件越少越好,得出的结论是小型倾转四旋翼飞行器短舱以 60/S 的速度, 由直升机模式向固定翼飞机模式较以往更稳定,克服了过程姿态角控制的难题。