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International Conference on Unmanned Aircraft Systems
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
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1.
Comparison of 3D path-following algorithms for unmanned aerial vehicles
机译:
无人机3D路径跟踪算法的比较
作者:
Guilherme V. Pelizer
;
Natássya B. F. da Silva
;
Kalinka R. L. J. Branco
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Aircraft;
Three-dimensional displays;
Atmospheric modeling;
Aircraft navigation;
Simulation;
Unmanned aerial vehicles;
2.
Implications of cyber threats for the design of unmanned air traffic management system
机译:
网络威胁对无人空中交通管理系统设计的影响
作者:
Vasily Sidorov
;
Wee Keong Ng
;
Kwok Yan Lam
;
Mohamed Faisal Bin Mohamed Salleh
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Unmanned aerial vehicles;
Aircraft navigation;
Aerospace control;
Computer security;
Software;
Aerospace electronics;
3.
Formation control for multi-domain autonomous vehicles based on dual quaternions
机译:
基于双四元数的多域自动驾驶车辆编队控制
作者:
Ignacio Mas
;
Patricio Moreno
;
Juan Giribet
;
Diego Valentino Barzi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Quaternions;
Robot kinematics;
Aerospace electronics;
Kinematics;
Computer simulation;
Space vehicles;
4.
Mission performance trade-offs of battery-powered sUAS
机译:
电池供电sUAS的任务性能折衷
作者:
Anthony Reinier Hovenburg
;
Tor Arne Johansen
;
Rune Storvold
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Batteries;
Force;
Aircraft propulsion;
Atmospheric modeling;
Aerodynamics;
Discharges (electric);
5.
Repeatability of edge detectors in various environmental conditions
机译:
边缘检测器在各种环境条件下的可重复性
作者:
Nicholas Allen
;
Asma Tabassum
;
William Semke
;
Jeremiah Neubert
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Image edge detection;
Detectors;
Clouds;
Visualization;
Aircraft;
Meteorology;
Unmanned aerial vehicles;
6.
Leader-follower robust formation control for Quad-Rotors via continuous sliding-modes
机译:
通过连续滑模对四旋翼的跟随者跟随者进行鲁棒的编队控制
作者:
Jaime González-Sierra
;
Héctor Ríos
;
Alejandro Dzul
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Robustness;
Rotors;
Signal to noise ratio;
Electronic mail;
Control theory;
Stability;
Simulation;
7.
Multirotor UAS for bridge inspection by contact using the ceiling effect
机译:
多旋翼无人机系统,用于通过吊顶效应进行接触式桥梁检查
作者:
P. J. Sanchez-Cuevas
;
G. Heredia
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Aircraft;
8.
Localization and tracking of RF emitting targets with multiple unmanned aerial vehicles in large scale environments with uncertain transmitter power
机译:
在不确定发射机功率的大规模环境中,使用多个无人机对射频发射目标进行定位和跟踪
作者:
Mehmet Hasanzade
;
Omer Herekoglu
;
N. Kemal Ure
;
Emre Koyuncu
;
Ramazan Yeniceri
;
Gokhan Inalhan
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Transmitters;
Radio frequency;
Target tracking;
Neural networks;
RF signals;
Computational modeling;
Kalman filters;
9.
Dubins orienteering problem with neighborhoods
机译:
邻里的杜宾斯定向越野问题
作者:
Robert Pěnička
;
Jan Faigl
;
Petr Váňa
;
Martin Saska
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Data collection;
Unmanned aerial vehicles;
Traveling salesman problems;
Turning;
Batteries;
Discharges (electric);
Fault diagnosis;
10.
Multiple UAVs in forest fire fighting mission using particle swarm optimization
机译:
使用粒子群算法的森林作战任务中的多架无人机
作者:
Khaled A. Ghamry
;
Mohamed A. Kamel
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Monitoring;
Unmanned aerial vehicles;
Fires;
Particle swarm optimization;
Linear programming;
Optimal control;
Satellites;
11.
Path following control of unmanned quadrotor helicopter with obstacle avoidance capability
机译:
具有避障能力的无人四旋翼直升机的路径跟踪控制
作者:
Zhixiang Liu
;
Laurent Ciarletta
;
Chi Yuan
;
Youmin Zhang
;
Didier Theilliol
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Collision avoidance;
Helicopters;
Kalman filters;
Propellers;
Attitude control;
Design methodology;
12.
SmartCaveDrone: 3D cave mapping using UAVs as robotic co-archaeologists
机译:
SmartCaveDrone:使用无人机作为机器人共同考古学家的3D洞穴测绘
作者:
Guoxiang Zhang
;
Bo Shang
;
YangQuan Chen
;
Holley Moyes
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Drones;
Solid modeling;
Lighting;
Sensors;
Cameras;
Real-time systems;
13.
Channel estimation for wideband doubly selective UAS channels
机译:
宽带双选UAS信道的信道估计
作者:
Vahid Vahidi
;
Ebrahim Saberinia
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Channel estimation;
Doppler shift;
OFDM;
Frequency-domain analysis;
Time-domain analysis;
Sparse matrices;
14.
Bluetooth network for micro-uavs for communication network and embedded range only localization
机译:
用于微型无人机的蓝牙网络,用于通信网络和仅嵌入式范围的本地化
作者:
Pablo Ramon Soria
;
Andres Felipe Palomino
;
B.C. Arrue
;
Anibal Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Bluetooth;
Estimation;
Unmanned aerial vehicles;
Position measurement;
15.
UAV flight test characterization using minimal test equipment
机译:
使用最少的测试设备进行无人机飞行测试表征
作者:
Brent Michalowski
;
Nathaniel Varano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Drag;
Rotation measurement;
Elevators;
Accelerometers;
16.
Data science for decision aiding UAV control
机译:
决策辅助无人机控制的数据科学
作者:
Chimpalthradi R. Ashokkumar
;
George W. P. York
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Stability analysis;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Trajectory;
Data science;
Unmanned aerial vehicles;
17.
ROSplane: Fixed-wing autopilot for education and research
机译:
ROSplane:用于教育和研究的固定翼自动驾驶仪
作者:
Gary Ellingson
;
Tim McLain
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Sensors;
Atmospheric modeling;
Education;
Unmanned aerial vehicles;
Computational modeling;
Software;
18.
Measurements on C-band air-to-air channel for coexistence among multiple unmanned aircraft systems
机译:
C波段空对空信道在多个无人机系统之间共存的测量
作者:
Fumie Ono
;
Toshinori Kagawa
;
Hiroyuki Tsuji
;
Ryu Miura
;
Fumihide Kojima
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Sea measurements;
Antenna measurements;
Delays;
Transceivers;
Power measurement;
Radio propagation;
Aircraft;
19.
Fugitive methane leak detection using sUAS and miniature laser spectrometer payload: System, application and groundtruthing tests
机译:
使用sUAS和微型激光光谱仪有效载荷进行逸散性甲烷泄漏检测:系统,应用和地面测试
作者:
Brendan J. Smith
;
Garrett John
;
Lance E. Christensen
;
YangQuan Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Payloads;
Methane;
Aircraft;
Spectroscopy;
Instruments;
Propellers;
20.
Skywriting unmanned aerial vehicle proof-of-concept design
机译:
Skywriting无人机概念验证设计
作者:
Dongbin Kim
;
Paul Y. Oh
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Generators;
Rotors;
Batteries;
Drones;
Hardware;
Aircraft;
21.
Fault diagnosis of an unmanned quadrotor helicopter based on particle filter
机译:
基于粒子滤波的无人四旋翼直升机故障诊断
作者:
Yingmin Yi
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Pulse width modulation;
Mathematical model;
Particle filters;
Propellers;
Vehicle dynamics;
Helicopters;
22.
Task assignment/trajectory planning for unmanned vehicles via HFLC and PSO
机译:
通过HFLC和PSO进行无人驾驶汽车的任务分配/轨迹规划
作者:
Ahmed Taimour Hafez
;
Mohamed A. Kamel
;
Peter T. Jardin
;
Sidney N. Givigi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Path planning;
Algorithm design and analysis;
Fuzzy logic;
Optimization;
Unmanned aerial vehicles;
Fuzzy sets;
Planning;
23.
Adaptive robust tracking control of quadrotor helicopter with parametric uncertainty and external disturbance
机译:
参数不确定和外部干扰的四旋翼直升机自适应鲁棒跟踪控制
作者:
Ban Wang
;
Lingxia Mu
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Helicopters;
Uncertainty;
Rotors;
Payloads;
Sliding mode control;
Torque;
Robustness;
24.
Autonomous exploration of visually-degraded environments using aerial robots
机译:
使用空中机器人自主探索视觉退化的环境
作者:
Christes Papachristos
;
Shehryar Khattak
;
Kostas Alexis
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Visualization;
Robot vision systems;
25.
Collision-free trajectory generation for UAVs using Markov decision process
机译:
基于马尔可夫决策过程的无人机无碰撞轨迹生成
作者:
Xiang Yu
;
Xiaobin Zhou
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Unmanned aerial vehicles;
Collision avoidance;
Target tracking;
Markov processes;
Aircraft;
Safety;
26.
Decentralized hungarian-based approach for fast and scalable task allocation
机译:
基于匈牙利的分散式方法,可快速,可扩展地分配任务
作者:
Sarah Ismail
;
Liang Sun
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Resource management;
Graph theory;
Laplace equations;
Scalability;
Unmanned aerial vehicles;
Multi-agent systems;
Computational modeling;
27.
Distributed fault-tolerant containment control for multi-UAVs with actuator and sensor faults
机译:
具有执行器和传感器故障的多无人机的分布式容错包容控制
作者:
Ziquan Yu
;
Youmin Zhang
;
Yaohong Qu
;
Yintao Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Unmanned aerial vehicles;
Topology;
Observers;
Symmetric matrices;
28.
Brain emotional learning-based intelligent tracking control for Unmanned Aircraft Systems with uncertain system dynamics and disturbance
机译:
基于脑情感学习的不确定系统动力学和扰动的无人机系统智能跟踪控制
作者:
Mohammad Jafari
;
Ric Fehr
;
Luis Rodolfo Garcia Carrillo
;
Hao Xu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Computational modeling;
Real-time systems;
Mathematical model;
Brain modeling;
Computational complexity;
Propellers;
Color;
29.
Fuzzy adaptive fault-tolerant control for quadrotor helicopter
机译:
四旋翼直升机的模糊自适应容错控制
作者:
Ban Wang
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Helicopters;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Sliding mode control;
Adaptive systems;
Stability analysis;
30.
Fire detection using infrared images for UAV-based forest fire surveillance
机译:
使用红外图像进行火灾探测以进行基于无人机的森林火灾监视
作者:
Chi Yuan
;
Zhixiang Liu
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Optical imaging;
Fires;
Cameras;
Visualization;
Image processing;
Monitoring;
Fuels;
31.
Nonlinear super twisting algorithm for UAV attitude stabilization
机译:
无人机姿态稳定的非线性超扭曲算法
作者:
Efrain Ibarra
;
Pedro Castillo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Attitude control;
Algorithm design and analysis;
Robustness;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Stability analysis;
Heuristic algorithms;
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