基于自适应容错算法四旋翼控制器设计与实验研究

摘要

设计开发一种基于自适应容错算法的四旋翼姿态和位置跟踪控制器,利用Matlab/Simulink工具箱进行四旋翼无人机的自适应容错算法仿真实验,以确保系统稳定性和可行性.结果表明,设计的自适应容错控制系统可实现四旋翼无人机出现故障或存在外界干扰时自主调整四旋翼姿态并跟踪位置曲线的期望目标.