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王明斗; 陶建峰; 覃程锦; 刘成良;
上海交通大学机械与动力工程学院;
拼装机; 轨迹规划; 运动学正逆解; 空间余量最优; 多项式插值法;
机译:基于改进NGA的联合空间中的时间最优轨迹规划的双线螺纹方法
机译:使用空间机器人中双操纵器的最优轨迹规划来补偿基础干扰
机译:使用空间机器人的双控器最优轨迹规划基础扰动的补偿
机译:基于时间最优控制的空间望远镜子镜模块组装轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:基于最优轨迹规划和不变流形控制的空间机器人系统应用
机译:直升机无人机最优轨迹规划的插值方法。
机译:最优轨迹规划的方法和装置
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
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