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组合导航系统的卡尔曼滤波器的设计

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摘要

将多传感器数据融合的卡尔曼滤波器设计方法,运用在基于GPS/INS的微型飞行器的组合导航系统中,经理论分析及实际结果表明:该滤波器设计合理,算法具有全局最优,能够提高系统的容错能力及系统的导航精度.

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来源
《西华大学学报（自然科学版）》 |2005年第4期|86-88|共3页
作者
杨坤明;
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作者单位

西华大学数学与计算机学院,四川,成都,610039;

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正文语种 chi
中图分类各种体制的导航系统;
关键词
组合导航; GPS/INS; 卡尔曼滤波器;

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