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李团结; 严天宏; 张学锋;
西安电子科技大学机电工程学院;
上海微电子装备有限公司工程技术研究中心;
球形机器人; 非完整约束; 动力学; 分析和仿真;
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机译:一种基于仿真的传统方法滚动-6设计与常见类型的持续重新评估方法的比较特别关注儿科阶段试验期的试验期Incology试验
机译:三个全向轮子驱动的球形机器人的动态建模与定位控制模拟
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机译:机器人用于在地面上移动的球形机器人,其驱动轮在工作表面上滚动,并且具有旋转器的旋转器装置,其中旋转器的旋转轴在主平面中沿径向方向运行,直到滚动表面的曲率
机译:全向轮和用于安装全向轮的滚动体的方法以及全向可移动底盘及其使用方法
机译:全向轮和滚动体的组装方法全向轮以及全向移动的行走机构及其用途
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