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机译:全向轮驱动球形机器人的结构设计与动力学建模
机译:具有转向全向轮的四轮全向移动机器人的设计与控制
机译:球形全向球形机器人的设计与实现
机译:具有轮-地相互作用和轮动力学的四轮独立驱动的滑移转向移动机器人基于模型的协调控制
机译:三全向轮子驱动机构的球形滚动机器人的运动学建模
机译:基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:三个全向轮子驱动的球形机器人的动态建模与定位控制模拟
机译:设计和控制机器人车辆的全方位和完整轮式平台。