波动载荷下扭轮摩擦传动机构的导程分析

摘要

针对扭轮摩擦传动机结构导程易受载荷波动影响的问题,通过对扭轮摩擦传动机构进行力学分析,给出了工作载荷和扭轮摩擦传动机构导程的关系式.研究表明,扭轮和传动轴接触区形状为一椭圆.本文证明该椭圆长轴和传动轴应该呈一定的夹角,而且夹角值随工作载荷的大小和方向的变化而变化.证明了导程的变化量不仅取决于载荷变化量,而且取决于扭轮和传动轴之间的接触刚度.研究结果为提高扭轮摩擦传动机构动态跟踪精度提供了理论基础.