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梁向棋; 吕娇; 平先才; 熊磊;
长江航道测量中心;
长江航道; 水下障碍物; 软式扫床;
机译:具有障碍物的3D水下环境中的一种多AUV协同狩猎方法
机译:用于水下结构检查的2MHz侧扫声纳的图像失真校正方法
机译:测量智能系统矩阵光电探测障碍物的矩阵光电探测的几何噪声的方法
机译:光电探测技术在脉冲激光水下探测系统中的应用研究
机译:用水下水下μ子和中微子探测器探测深海中的μ子:探测器的标定,背景和可探测性
机译:使用侧扫声纳的高分辨率水下制图
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:浅水下爆炸现场试验中水流量和障碍物位移的尺度
机译:水下探测设备,水下探测方法和水下探测程序
机译:水下障碍物破碎设备及水下障碍物破坏方法
机译:水下障碍物破碎装置及水下障碍物破碎方法
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